Gps Pixpilot v2.4.5 (Pixhawk) +Power +I2C+RGB+ M8N с модулем fold+OSD+ppm+915 Mhz

Pixpilot 100% совместимое с Pixhawk, предварительной системой автопилота конструированной проектом открыт-оборудования PX4. Оно отличает предварительным обработчиком и сенсорной техникой от ST Microelectronics® и операционной системы NuttX в реальном масштабе времени, поставляя неимоверные проведение, гибкость, и надежность для контролировать любой автономный корабль.

Преимущества системы Pixpilot включают интегрированное multithreading, Unix/Линукс-как программируя окружающая среда, вполне новые функции автопилота как scripting Lua полетов и поведения полета, и слой водителя таможни PX4 обеспечивающ плотное время через все процессы. Эти предварительные возможности обеспечивают что никакие ограничения к вашему автономному кораблю. Pixpilot позволяет существуя операторам APM и PX4 к плавно переходу к этой системе и понижает помехa при входе для новых потребителей для того чтобы участвовать в exciting мире автономных кораблей.

Модуль Pixpilot корабля- флагмана будет сопровожен новыми периферийными вариантами, включая цифровой датчик airspeed, поддержку для внешнего индикатора СИД multi-цвета и внешний магнитометр. Все peripherals автоматически обнаружены и установлены.

: /3drobotics.com/wp-content/uploads/2014/02/px4fmuv2.4.3_schematic.pdf


Примечание: Pixpilot автопилот PPM-входного сигнала, поэтому оно значит что оно получают, что RC input от одиночного кабеля к приемнику, или через порт PPM, порт Futaba S.BUS, или специальный порт спутникового приемника для шестерни Spektrum. Большинств самомоднейшие приемники RC прибавлять на выход PPM, но некоторые, как приемники non-S.BUS Futaba, не делают. Если ваш приемник не поддерживает выход PPM, то пожалуйста прикажите доску шифратора PPM.

Pixpilot включает
·Автопилот x1 Pixpilot
·MicroSD 4G x1, установленное на Pixpilot
·Переходника x1 MicroSD
·зуммер x1 30mm
·Кнопка переключателя на безопасный режим x1
·Кабель x3 GPS/Radio/OSD
·PPM/S.BUS. Кабель x1 приемника

Характеристики
Предварительный 32 обработчик Cortex® M4 РУКОЯТКИ бита бежать NuttX RTOS
Auxiliary (8 с failsafe и ручным преодолением автоматики, 6, высокомощные совместимые) 14 выходов PWM/servo
Обильные варианты взаимодействия для дополнительных peripherals (UART, I2C, МОГУТ)
Интегрированная резервная система для летного спасения и ручное преодоление автоматики с преданным обработчиком и отдельно стоящий электропитанием
Резервная система интегрирует смешивать, обеспечивающ режимы последовательного автопилота и ручного преодоления автоматики смешивая
Резервные входные сигналы электропитания и автоматический обход отказа
Внешняя кнопка безопасности для легкой активации мотора
Multicolor индикатор СИД
Высокомощный, звуковой индикатор multi-тона piezo
карточка microSD для долгосрочный вносить в журнал высокого темпа

Спецификации
Микропроцессор:
трицатидвухразрядный STM32F427VIT6 сердечник коркы M4 с вспышкой MB FPU 168 MHz/256 KB RAM/2
32 сопроцессор бита STM32F103C8T6 failsafe
Датчики:
Волчок микро- 3-оси L3GD20 ST шестнадцатиразрядный
Акселерометр/магнитометр 3-оси 14-bit ST микро- LSM303D
Акселерометр/волчок 3-оси Invensense MPU6000
Барометр MEAS MS5611-01BA03
Интерфейсы:
5x UART (серийные порты), одно высокомощное способное, 2x с регулированием потока HW
ЧОНСЕРВНАЯ БАНКА 1x
Spektrum DSM/входной сигнал DSM2/DSM-X® спутниковый совместимый до DX8 (DX9 и над не поддержанный)
Входной сигнал и выход Futaba S.BUS® совместимые
Сигнал суммы PPM
Input RSSI (PWM или напряжение тока)
I2C®
SPI
3,3 и входные сигналы 6.6V ADC
Внешний порт microUSB
Электрическая система:
Идеально регулятор диода с автоматическим обходом отказа
Рельс сервопривода высокомощный (7 v) и сильнотоковый подготавливает
Весь peripheral выводит наружу защищенные перегрузки по току, все защищенные входные сигналы ESD

Вес и размеры
·Размер: 51.5mmx82x17mm
·Вес: 40g

Содержание пакета